Актерский опыт Эми приобрела еще подростком в школе, принимая участие в нескольких театральных постановках в школьном театре и в местной театральной труппе. Мир театра ее захватывал.
А обучаясь в Гарварде, она стала соучредителем театральной труппы Корнерстоун, с которым она колесила по миру несколько лет после окончания университета. В это время она подрабатывала, как могла — и няней и учительницей, пока однажды Эми не сорвалась и не поехала попытать счастья в мекку киноиндустрии.

28 февраля 2007 года Эми Бреннеман приняла участие в благотворительном спектакле "Дар мира" по пьесе Стейси Мартино на сцене театра Университета Калифорнии, где сыграла наряду с такими актерами, как Эд Аснер, Барбара Бейн, Джордж Коу, Венди Малик, Джеймс Пикенс-младший. Эта пьеса представляет собой - открытое обращение и акцию по сбору средств для прохождения в Палате представителей резолюции 808, которая должна учредить "Департамент мира" в правительстве США, средства по содржанию которого будут вычитаться из бюджета Пентагона в размере 2% ежегодно.

В июле 2010 года Эми и ее коллега Сабрина Пек представили оригинальную работу "Широко открытый рот”, основанную на записях Эми Бреннеман, в которых она с юмором и живостью описывает недавние события своей жизни. В пьесе задействованы всего четыре актера, под светом рампы они поведают о болезни и выздоровлении Эми, а в особенности продолжающийся душевный поиск, который привел ее в такие разнообразные места, как евангелистская церковь в Миссиссиппи, индейскую резервацию в Мэне, и в буддистский монастырь в Непале.